問題：舊電機頻繁出現啟動失敗，存在安全隱患解決方案：更換科爾摩根 AKM42 防爆伺服電機 + 易普森EHSD20，采用 CANopen 控制
防爆等級：Ex d IIC T4
成果：
電機啟動穩定率 100%
無因電機引發的安全事故
系統連續運行超過 2 年無故障
提高加油效率 15%
客戶情況：客戶鶴管之前使用手動調節，現在需要升級用防爆伺服電機來進行控制鶴管的升降以及換向，需要技術支持完成.
方案配置：
EXP6004LTN11
EXP11015LTN11
EXP11018LTN11
方案要求：替換之前液壓方案，管道切割速度提升30%-50%，易燃易爆物質，有防爆要求，防爆等級Ex d IIB T4 氣體防爆等級適用于天然氣、石油氣等易燃氣體環境。
方案配置：
派克防爆伺服電機EX+派克驅動器C3+摩勒森減速機MF120
配置防爆電柜，通過手持器進行調速
應用設備：大慶油田石英砂填充油井
方案要求：易揮發氣體、二氧化碳顆粒環境，2500rpm下扭矩至少35N.M，穩定性高，不能出現間斷性的速度。可調速（可模擬控制也可脈沖控制）
方案配置：
派克防爆伺服電機EX860
派克驅動器C3S300(脈沖控制型)
